“滴——識(shí)別成功，開始制作?！鄙钲贙11影院的爆米花柜臺(tái)前，人形機(jī)器人抓起一只空紙杯，對(duì)準(zhǔn)出料口，金黃的爆米花簌簌落入杯中，不多不少恰好至刻度線。封口、遞送，動(dòng)作雖機(jī)械但流暢。

春節(jié)期間，這臺(tái)來自深圳越疆科技股份有限公司的人形機(jī)器人，成了影院“新晉網(wǎng)紅”，它可以單日連續(xù)工作14小時(shí)，日均完成超1000杯爆米花的制作與售賣，全程零失誤，讓圍觀的顧客直呼“科技感拉滿”。

一家新能源汽車生產(chǎn)車間里，一臺(tái)臺(tái)身高1.76米，體重73公斤，通體銀色的人形機(jī)器人在產(chǎn)線上分揀物料、搬運(yùn)料箱、安裝零件……這款Walker S2工業(yè)人形機(jī)器人，來自廣東深圳優(yōu)必選科技股份有限公司，已經(jīng)是該公司進(jìn)廠受訓(xùn)的第三代“機(jī)器人員工”。

2026年被業(yè)內(nèi)視為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的“量產(chǎn)元年”。從在舞臺(tái)上唱歌跳舞翻跟頭“炫技”，到走進(jìn)真實(shí)工作場(chǎng)景，成為自主可靠的“機(jī)器人員工”，人形機(jī)器人的進(jìn)化之路，正在加快。

曾經(jīng)只存在于科幻電影里的場(chǎng)景，逐漸照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

“爆米花機(jī)器人”的科技范兒

“以前我只在展會(huì)上和舞臺(tái)上看到過人形機(jī)器人，沒想到現(xiàn)在吃上了人形機(jī)器人制作的爆米花！” 接過穩(wěn)穩(wěn)遞至面前的爆米花，帶孩子觀影的市民張麗麗忍不住好奇，拿起手機(jī)拍個(gè)不停。

這個(gè)“爆米花機(jī)器人”，在試崗時(shí)也曾狀況百出。“開放環(huán)境里的變量太多了，實(shí)驗(yàn)室里的精準(zhǔn)操作，到了真實(shí)場(chǎng)景并不管用。”越疆科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官劉培超回憶，項(xiàng)目啟動(dòng)初期，機(jī)器人存在抓取紙杯時(shí)用力過猛捏扁杯身、裝填爆米花時(shí)撒落等問題，遇到顧客移動(dòng)杯子、物料撒落等突發(fā)情況，更是直接“罷工”。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)意識(shí)到，人形機(jī)器人要上崗“打工”，必須過真實(shí)場(chǎng)景關(guān)。

“最大的難題是‘眼、腦、手’協(xié)同——機(jī)器人既要精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境變化，又要快速?zèng)Q策，還要實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的精細(xì)操作。”劉培超說。

為了攻克這道關(guān)，越疆組建多部門攻關(guān)小組，反復(fù)調(diào)試機(jī)器人指尖壓力傳感器，讓機(jī)器人能秒級(jí)識(shí)別環(huán)境變化；通過升級(jí)算法，讓機(jī)器人能秒級(jí)識(shí)別杯子位置變化、物料余量等環(huán)境信息；此外還模擬了爆米花灑落、容器移位等 20 多種突發(fā)場(chǎng)景，編寫應(yīng)急程序，讓機(jī)器人能自主診斷偏差、重新規(guī)劃動(dòng)作，無需人工干預(yù)即可續(xù)行任務(wù)。

如今，這臺(tái)搭載自研端到端模型的機(jī)器人，能從容應(yīng)對(duì)爆米花柜臺(tái)工作的各種變數(shù)。哪怕顧客臨時(shí)移動(dòng)杯子，機(jī)械臂也能快速調(diào)整動(dòng)作，精準(zhǔn)完成服務(wù)。

“太神奇了！它竟然可以識(shí)別我取餐時(shí)手的姿勢(shì)，把爆米花準(zhǔn)確地遞到我手里來?！斌w驗(yàn)過機(jī)器人服務(wù)的市民王立攀連連感嘆。現(xiàn)場(chǎng)，“爆米花機(jī)器人”的視覺傳感器快速掃描前方，識(shí)別顧客的位置后，機(jī)械臂隨之微調(diào)角度，精準(zhǔn)完成服務(wù)。

目前，越疆科技在多個(gè)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了多形態(tài)機(jī)器人的量產(chǎn)交付與穩(wěn)定協(xié)同作業(yè)，進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用的新時(shí)期。越疆科技機(jī)器人的關(guān)鍵零部件自研率達(dá)到90%以上，國(guó)產(chǎn)化率達(dá)100%，成為擁有自主全棧技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。

“流水線機(jī)器人”的進(jìn)廠路

“黑燈工廠”里，一臺(tái)Walker S2在本體電量低于20%時(shí)，停下工作，自主通過群腦網(wǎng)絡(luò)找到最近的充電樁，主動(dòng)前往更換電池。僅僅3分鐘，完成換電的機(jī)器人重返崗位繼續(xù)工作。

“實(shí)現(xiàn)熱插拔自主換電，機(jī)器人便可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，對(duì)以后正式進(jìn)廠打工有突破性意義?！眱?yōu)必選副總裁、研究院院長(zhǎng)焦繼超介紹，Walker S2采用高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)平衡算法，可完成靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等高難度動(dòng)作；其靈巧手采用類人尺寸設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的精細(xì)操作，能夠精準(zhǔn)完成擰螺絲、安裝傳感器等精細(xì)工序，還強(qiáng)壯得能在0-1.8米的全空間內(nèi)搬運(yùn)15公斤的重物。

而更重要的，是這臺(tái)機(jī)器人能夠理解任務(wù)指令，自己規(guī)劃流程和調(diào)用工具，碰上異常問題可以自主處理。

“要做到理解環(huán)境、推理決策，需要大量的研發(fā)投入和數(shù)據(jù)積累?！苯估^超介紹，從2024年7月身高135厘米的Walker S Lite在極氪5G智慧工廠“實(shí)習(xí)”搬運(yùn)物料算起，優(yōu)必選Walker S系列人形機(jī)器人的“廠齡”已經(jīng)超過一年半，技能更是今非昔比。

“一開始，機(jī)器人動(dòng)作很慢，還需要掃描貼在料箱托盤上的二維碼輔助定位?！苯估^超說，2024年10月，體形與成年人相仿的Walker S1進(jìn)廠，有了更靈巧的手和更聰明的大腦，它不僅可以搬運(yùn)物料，還能開展質(zhì)檢、精密裝配等工作，而且完成了多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。

目前，Walker S系列人形機(jī)器人已經(jīng)累計(jì)作業(yè)超1萬小時(shí)，故障率低于0.5%。作為第三代面向工廠的“機(jī)器人員工”，Walker S2在軟硬件層面進(jìn)行了全面升級(jí)。比如，Walker S2可模擬人類雙眼立體視覺，1.5米內(nèi)深度誤差控制在正負(fù)6毫米內(nèi)，能識(shí)別微小零件的缺陷。

不久前，Walker S2拿下空中客車的訂單，成為首個(gè)進(jìn)入航空制造領(lǐng)域的人形機(jī)器人，即將開啟異國(guó)“打工”的新征程?！敖衲陜?yōu)必選人形機(jī)器人產(chǎn)能將從千臺(tái)量級(jí)裂變至萬臺(tái)量級(jí)?！眱?yōu)必選創(chuàng)始人、董事會(huì)主席周劍信心滿滿。2025年，優(yōu)必選開辟多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人訂單超14億元，其中逾500臺(tái)已交付給國(guó)內(nèi)外航空、汽車、智慧物流等行業(yè)客戶。

深圳有個(gè)“機(jī)器人員工之家”

在位于深圳陽臺(tái)山南部余脈和塘朗山之間的“機(jī)器人谷”，優(yōu)必選、越疆科技、速騰聚創(chuàng)等龍頭企業(yè)集聚，近10所高校、科研院所和企業(yè)組建創(chuàng)新聯(lián)合體，上百家配套企業(yè)分工協(xié)作，形成從核心零部件到整機(jī)量產(chǎn)、場(chǎng)景應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

這里，可以說深圳的“機(jī)器人員工之家”。

谷內(nèi)，春節(jié)后剛剛開園的南山智造（紅花嶺基地），機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游可能就是“上下樓”——越疆機(jī)器人使用的激光雷達(dá)，就來自同個(gè)園區(qū)的速騰聚創(chuàng)。一個(gè)設(shè)計(jì)靈光的閃現(xiàn)，轉(zhuǎn)頭就能在附近的工廠里實(shí)現(xiàn)。

“在深圳做機(jī)器人，10 公里內(nèi)就能配齊近半數(shù)核心零部件，80%的零部件能在40公里內(nèi)找到供應(yīng)商?！彼衮v聚創(chuàng)創(chuàng)始人邱純鑫說，這種配套能力讓研發(fā)效率提升50%以上，成本降低超30%。

政策賦能，更讓深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如虎添翼。2025年，深圳出臺(tái)具身智能機(jī)器人3年行動(dòng)計(jì)劃，設(shè)立20億元產(chǎn)業(yè)基金，首創(chuàng)“訓(xùn)力券”“語料券”“模型券”三券體系，為企業(yè)減負(fù)賦能。此外，深圳還發(fā)布近300個(gè)“城市+ AI”應(yīng)用場(chǎng)景清單，覆蓋政務(wù)、民生、工業(yè)全領(lǐng)域，讓企業(yè)在真實(shí)工況中打磨產(chǎn)品、攻克難關(guān)。

數(shù)據(jù)顯示，2024年深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)超7.4萬家，總產(chǎn)值突破2000億元?！皺C(jī)器人員工”已在很多崗位上大顯身手——

人才公園的咖啡亭里，星塵智能機(jī)器人沖泡的手沖咖啡香氣四溢；養(yǎng)老院中，樂聚機(jī)器人為老人做健康監(jiān)測(cè)，守護(hù)晚年時(shí)光；街頭巷尾，巡邏機(jī)器人24小時(shí)值守；主題潮品店里，導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人精準(zhǔn)推薦商品，解答顧客咨詢……從商業(yè)服務(wù)到民生保障，從工業(yè)生產(chǎn)到城市治理，人形機(jī)器人正以多元的姿態(tài)，走進(jìn)人們的生活。

Hello，機(jī)器人員工；你好，屬于智能時(shí)代的科技新未來。

總策劃：吳齊強(qiáng)

本期統(tǒng)籌：賀林平

作者：程遠(yuǎn)州

視頻拍攝：程遠(yuǎn)州；人民網(wǎng) 王星

部分視頻素材來源：越疆科技、眾擎機(jī)器人

視頻制作：人民網(wǎng) 王星